Điều khiển và giám sát xe tự hành trên nền tảng máy tính nhúng và IoT với thuật toán điều khiển PID
Trên cơ sở các kết quả đạt được, nhóm nghiên cứu khoa học về xe tự hành do TS. Lê Xuân Hải (Viện Công nghệ HaUI) và nhóm sinh viên tài năng từ Khoa Điện tiếp tục nghiên cứu về “Xe tự hành định vị, bản đồ hóa trên nền tảng hệ điều hành ROS và phần cứng STM32 với máy tính nhúng Raspberry Pi 4 và công nghệ Lindar”