Điều khiển và giám sát xe tự hành trên nền tảng máy tính nhúng và IoT với thuật toán điều khiển PID

Trên cơ sở các kết quả đạt được, nhóm nghiên cứu khoa học về xe tự hành do TS. Lê Xuân Hải (Viện Công nghệ HaUI) và nhóm sinh viên tài năng từ Khoa Điện tiếp tục nghiên cứu về “Xe tự hành định vị, bản đồ hóa trên nền tảng hệ điều hành ROS và phần cứng STM32 với máy tính nhúng Raspberry Pi 4 và công nghệ Lindar”

Xem thêm

Xây dựng Local Web Server phục vụ giám sát và điều khiển xe tự hành

Tiếp tục các nghiên cứu khoa học về xe tự hành, nhóm sinh viên do TS. Lê Xuân Hải (Viện Công nghệ HaUI) đã triểu khai công việc của nhóm trong tháng 2. Nhóm đã xây dựng thành công Local Web Server giám sát và điều khiển với nền tảng phần cứng STM32F411, mô đun wifi ESP8266 và giao tiếp STM32 với máy tính nhúng Raspberry Pi 4 ứng dụng điều khiển xe tự hành.

Xem thêm

Hội thảo khoa học chuyên ngành công nghệ hóa thực phẩm

Sáng ngày 11/3/2021, Viện Công nghệ HaUI – Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội đã tổ chức hội thảo khoa học chuyên ngành công nghệ hóa thực phẩm thuộc phạm vi nội dung nghiên cứu của đề tài cấp Tỉnh năm 2020-2021 “Nghiên cứu công nghệ bảo quản kéo dài thời hạn sử dụng một số sản phẩm bánh truyền thống của làng Dòng, xã Xuân Lũng, huyện Lâm Thao, tỉnh Phú Thọ” do TS. Hoàng Thanh Đức – Viện Công nghệ HaUI làm chủ nhiệm.

Xem thêm

Nhóm Nghiên cứu khoa học: Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển Robot ứng dụng trong công nghiệp với quy mô nhỏ trên cơ sở lý thuyết điều khiển nâng cao, trí tuệ nhân tạo và IoT.

Nhóm nghiên cứu gồm TS. Lê Xuân Hải và các sinh viên đến từ Khoa Điện thuộc các khóa K12, K13, K14, K15. Chủ đề và mục tiêu của nhóm là nghiên cứu và cải tiến các thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển Robot di động.

Xem thêm

Nghiệm thu đề tài khoa học và công nghệ cấp Tỉnh Vĩnh Phúc do Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội chủ trì

Ngày 7/1/2021 Hội đồng khoa học của Sở Khoa học và Công nghệ tỉnh Vĩnh Phúc đã tổ chức đánh giá, nghiệm thu cấp tỉnh đề tài “Nghiên cứu công thức pha chế và ứng dụng chế phẩm (thuốc) đa dụng phòng trừ dịch ruồi vàng hại quả ổi Đài Loan, bệnh nấm mốc, rám quả bưởi Diễn tại tỉnh Vĩnh Phúc” do TS. Hoàng Thanh Đức - Viện Công nghệ HaUI, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội làm chủ nhiệm.

Xem thêm

Nghiệm thu cấp Nhà nước Đề án thuộc Chương trình phát triển công nghiệp hỗ trợ năm 2020

Sau khi báo cáo nghiệm thu cấp cơ sở, hoàn thiện các hồ sơ và sản phẩm, tại Cục Công nghiệp – Bộ Công Thương, Hội đồng khoa học cấp Nhà nước đã tổ chức nghiệm thu đề án cấp Nhà nước “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị phủ màng sử dụng kỹ thuật PVD, ứng dụng cho các sản phẩm trong ngành công nghiệp hỗ trợ nhằm nâng cao chất lượng và tuổi thọ” thuộc Chương trình Phát triển Công nghiệp Hỗ trợ năm 2020 do Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội chủ trì, PGS.TS. Phạm Đức Cường – Viện Công nghệ HaUI làm chủ nhiệm đề án.

Xem thêm

Tập huấn triển khai gói công việc 2 (WP-2) – Dự án LAB-MOVIE

Dự án LAB MOVIE (Khảo sát thị trường lao động tại các trường đại học Việt Nam) triển khai gói công việc thứ 2 (WP-2): chuyển giao kiến thức và phương pháp luận về phân tích thị trường lao động – Phát triển tài liệu đào tạo + Tổ chức triển khai đào tạo (WP 2 – Outcome 2.1+2.2). Khóa tập huấn nhằm trang bị cho các thành viên tham gia các kiến thức cơ bản về thống kê xác suất, xây dựng các biểu mẫu, xây dựng các bảng hỏi, tổ chức thực hiện khảo sát, xử lý số liệu, phân tích và làm các báo cáo.

Xem thêm

Hội thảo khoa học: Giải pháp mô phỏng và tính toán trên siêu máy tính (HPC) cho đào tạo, nghiên cứu và phát triển sản phẩm

Tháng 11 năm 2020 vừa qua, tại phòng hội thảo tầng 4 tòa nhà A1, Viện Công nghệ HaUI trường Đại học Công nghiệp Hà Nội phối hợp với công ty Altair Engineering tổ chức Hội thảo khoa học: "Giải pháp mô phỏng và tính toán trên siêu máy tính (HPC) cho đào tạo, nghiên cứu và phát triển sản phẩm".

Xem thêm

Hội thảo khoa học: Giải pháp mô phỏng và tính toán trên siêu máy tính (HPC) cho đào tạo, nghiên cứu và phát triển sản phẩm

Tháng 11/2020 vừa qua, tại Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Viện Công nghệ HaUI phối hợp với công ty Altair Engineering tổ chức Hội thảo khoa học: "Giải pháp mô phỏng và tính toán trên siêu máy tính (HPC) cho đào tạo, nghiên cứu và phát triển sản phẩm".

Xem thêm

Nghiệm thu cấp cơ sở đề án thuộc Chương trình phát triển Công nghiệp Hỗ trợ năm 2020

Ngày 24/12/2020, Hội đồng khoa học trường Đại học Công nghiệp Hà Nội đã tổ chức nghiệm thu cấp cơ sở đề án: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị phủ màng sử dụng kỹ thuật PVD, ứng dụng cho các sản phẩm trong ngành công nghiệp hỗ trợ nhằm nâng cao chất lượng và tuổi thọ” thuộc Chương trình phát triển Công nghiệp hỗ trợ năm 2020 do Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội chủ trì thực hiện. PGS.TS Phạm Đức Cường, Viện Công nghệ HaUI làm chủ nhiệm đề án.

Xem thêm

Tin tiêu điểm

Viện Công nghệ - HaUI tham quan, học tập kinh nghiệm quản trị

Viện Công nghệ - HaUI tham quan, học tập kinh nghiệm quản trị

Thứ Hai, 15:14 21/07/2025
Tiếp đón và làm việc với đại diện AutoForm Asia Pacific Limited: Hợp tác và thúc đẩy ứng dụng phần mềm AutoForm trong đào tạo và nghiên cứu.

Tiếp đón và làm việc với đại diện AutoForm Asia Pacific Limited: Hợp tác và thúc đẩy ứng dụng phần mềm AutoForm trong đào tạo và nghiên cứu.

Thứ Sáu, 10:10 20/06/2025
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội công bố Quyết định bổ nhiệm Viện trưởng Viện Công nghệ HaUI

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội công bố Quyết định bổ nhiệm Viện trưởng Viện Công nghệ HaUI

Thứ Ba, 14:00 01/04/2025
Viện Công nghệ HaUI: 10 năm tiên phong nghiên cứu, ứng dụng và chuyển giao công nghệ

Viện Công nghệ HaUI: 10 năm tiên phong nghiên cứu, ứng dụng và chuyển giao công nghệ

Thứ Ba, 13:09 01/04/2025
Viện Công nghệ HaUI – 10 năm Hành trình, Xây dựng và Phát triển

Viện Công nghệ HaUI – 10 năm Hành trình, Xây dựng và Phát triển

Thứ Sáu, 15:00 28/03/2025
Họp Hội đồng thẩm định dự án thuộc Chương trình Hỗ trợ doanh nghiệp vừa và nhỏ năm 2025 - Bộ Công Thương

Họp Hội đồng thẩm định dự án thuộc Chương trình Hỗ trợ doanh nghiệp vừa và nhỏ năm 2025 - Bộ Công Thương

Thứ Năm, 10:25 13/03/2025
Hai Tân Phó Giáo sư của Viện Công nghệ HaUI được bổ nhiệm năm 2025

Hai Tân Phó Giáo sư của Viện Công nghệ HaUI được bổ nhiệm năm 2025

Thứ Ba, 17:00 04/03/2025
Nghiệm thu cấp tỉnh đề tài nghiên cứu khoa học “Nghiên cứu kéo dài thời gian bảo quản cà chua tại tỉnh Hải Dương bằng công nghệ tro phủ sinh học kết hợp với dung dịch hoạt tính”

Nghiệm thu cấp tỉnh đề tài nghiên cứu khoa học “Nghiên cứu kéo dài thời gian bảo quản cà chua tại tỉnh Hải Dương bằng công nghệ tro phủ sinh học kết hợp với dung dịch hoạt tính”

Thứ Năm, 10:00 06/02/2025
Viện Công nghệ HaUI tổ chức gặp mặt đầu Xuân Ất Tỵ 2025

Viện Công nghệ HaUI tổ chức gặp mặt đầu Xuân Ất Tỵ 2025

Thứ Năm, 09:14 06/02/2025
Viện Công nghệ HaUI tổ chức Hội thảo khoa học về ứng dụng công nghệ chế biến cá nước ngọt hồ thủy điện Hòa Bình

Viện Công nghệ HaUI tổ chức Hội thảo khoa học về ứng dụng công nghệ chế biến cá nước ngọt hồ thủy điện Hòa Bình

Thứ Tư, 10:00 15/01/2025